Módulo de medición inercial y giroscopio

Módulo de medición inercial y giroscopio

$6.50 IVA incluído

El sensor MPU-6050 contiene un acelerómetro MEMS y un giroscopio MEMS en una sola placa. Es muy preciso, ya que tiene conversión por hardware de digital a análogo de 16 bits para cada canal, lo que le permite capturar los canales X, Y y Z al mismo tiempo. El sensor utiliza el bus I2C para hacer interfaz con Arduino.

El sensor MPU-6050 es una alternativa muy accesible, especialmente porque contiene tanto acelerómetro como giroscopio.

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Descripción

Puedes encontrar documentación relacionada a este módulo en la página oficial de Arduino. La hoja técnica puedes encontrarla en este enlace.

Características técnicas

El giroscopio MEMS de triple eje en el MPU-6050 incluye una amplia gama de características:

  • Sensores de velocidad angular de los ejes X, Y y Z de salida digital (giroscopios) con un rango de escala completa programable por el usuario de ± 250, ± 500, ± 1000 y ± 2000 ° / seg.
  • La señal de sincronización externa conectada al pin FSYNC admite la sincronización de imagen, video y GPS.
  • Los convertidores análogos-digitales (ADC) integrados de 16 bits permiten el muestreo simultáneo de giroscopios.
  • El bias y la estabilidad de la temperatura de sensibilidad reduce la necesidad de calibración del usuario.
  • Mejora del rendimiento en presencia de ruido de baja frecuencia.
  • Filtro de paso bajo programable digitalmente
  • Corriente de funcionamiento del giroscopio: 3.6mA
  • Corriente en espera: 5 µA
  • Factor de escala de sensibilidad calibrado de fábrica.
  • Autocomprobación del usuario.

El acelerómetro MEMS de triple eje en MPU-6050 incluye una amplia gama de características:

  • Acelerómetro de triple eje con salida digital con un rango de escala completa programable de ± 2g, ± 4g, ± 8g y ± 16g.
  • Los ADC integrados de 16 bits permiten el muestreo simultáneo de acelerómetros con la ventaja de no requerir multiplexadores externos.
  • Corriente de funcionamiento normal del acelerómetro: 500 µA.
  • Corriente en modo acelerómetro de baja potencia: 10µA a 1.25Hz, 20µA a 5Hz, 60µA a 20Hz, 110µA a 40Hz.
  • Detección y señalización de orientación.
  • Detección de tap
  • Interrupciones programables por el usuario.
  • Interrupción a la detección de G’s altas.
  • Autocomprobación del usuario.

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