Descripción

Puedes encontrar documentación relacionada a este módulo en la página oficial de Arduino. La hoja técnica puedes encontrarla en este enlace.

Características técnicas

El giroscopio MEMS de triple eje en el MPU-6050 incluye una amplia gama de características:

• Sensores de velocidad angular de los ejes X, Y y Z de salida digital (giroscopios) con un rango de escala completa programable por el usuario de ± 250, ± 500, ± 1000 y ± 2000 ° / seg.
• La señal de sincronización externa conectada al pin FSYNC admite la sincronización de imagen, video y GPS.
• Los convertidores análogos-digitales (ADC) integrados de 16 bits permiten el muestreo simultáneo de giroscopios.
• El bias y la estabilidad de la temperatura de sensibilidad reduce la necesidad de calibración del usuario.
• Mejora del rendimiento en presencia de ruido de baja frecuencia.
• Filtro de paso bajo programable digitalmente
• Corriente de funcionamiento del giroscopio: 3.6mA
• Corriente en espera: 5 µA
• Factor de escala de sensibilidad calibrado de fábrica.
• Autocomprobación del usuario.

El acelerómetro MEMS de triple eje en MPU-6050 incluye una amplia gama de características:

• Acelerómetro de triple eje con salida digital con un rango de escala completa programable de ± 2g, ± 4g, ± 8g y ± 16g.
• Los ADC integrados de 16 bits permiten el muestreo simultáneo de acelerómetros con la ventaja de no requerir multiplexadores externos.
• Corriente de funcionamiento normal del acelerómetro: 500 µA.
• Corriente en modo acelerómetro de baja potencia: 10µA a 1.25Hz, 20µA a 5Hz, 60µA a 20Hz, 110µA a 40Hz.
• Detección y señalización de orientación.
• Detección de tap
• Interrupciones programables por el usuario.
• Interrupción a la detección de G’s altas.
• Autocomprobación del usuario.